{"id":69390,"date":"2026-05-18T08:05:27","date_gmt":"2026-05-18T06:05:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.km77.com\/revista\/?p=69390"},"modified":"2026-05-18T08:05:54","modified_gmt":"2026-05-18T06:05:54","slug":"prediccion-colision-coches-funcionamiento","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.km77.com\/revista\/engendro-mecanico\/prediccion-colision-coches-funcionamiento\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo los coches predicen una colisi\u00f3n"},"content":{"rendered":"\n

La seguridad en el autom\u00f3vil, hist\u00f3ricamente, se ha nutrido de dos vertientes. Por un lado, la seguridad pasiva<\/strong>, centrada en mitigar las consecuencias de un impacto ya inevitable (estructuras de deformaci\u00f3n programada, airbags, pretensores). Por otro, la seguridad activa<\/strong>, que depend\u00eda en gran medida de la pericia del conductor y de sistemas de asistencia b\u00e1sica como el ABS o el ESP. Sin embargo, en la \u00faltima d\u00e9cada, la frontera entre ambos tipos de seguridad se ha disipado en gran medida, sobre todo porque los veh\u00edculos de hoy en d\u00eda, adem\u00e1s de reaccionar al peligro, lo predicen.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Entrando m\u00e1s en materia, lo que percibimos como una frenada autom\u00e1tica<\/strong> que puede considerarse salvadora es el final de una cadena de procesos f\u00edsicos y matem\u00e1ticos que ocurren en una fracci\u00f3n de segundo. Para que un coche decida aplicar presi\u00f3n en el circuito hidr\u00e1ulico de frenado sin intervenci\u00f3n humana, primero debe haber construido una representaci\u00f3n digital del entorno (en este v\u00eddeo<\/a> ponemos a prueba el sistema de frenada de emergencia de algunos coches del mercado). En la Uni\u00f3n Europea, el sistema de frenado autom\u00e1tico de emergencia \u2014conocido como AEB (Autonomous Emergency Braking)\u2014 es obligatorio en los coches nuevos.<\/p>\n\n\n\n

Elementos de la frenada autom\u00e1tica<\/h2>\n\n\n\n

Para predecir un accidente, el coche necesita recibir se\u00f1ales, interpretarlas y actuar bas\u00e1ndose en ellas. Ninguna tecnolog\u00eda por s\u00ed sola es perfecta, por lo que la industria utiliza tres tipos de sensores<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Radares de onda milim\u00e9trica:<\/strong> Son los m\u00e1s antiguos, est\u00e1n colocados normalmente tras el emblema frontal o en el paragolpes y emiten ondas electromagn\u00e9ticas que rebotan en los objetos. Son excelentes midiendo la distancia relativa y la velocidad de otros veh\u00edculos, incluso en condiciones de visibilidad nula, como niebla o lluvia intensa, pero tienen dificultades para identificar la forma exacta de objetos est\u00e1ticos o peatones.<\/li>\n\n\n\n
  • C\u00e1maras monoculares o estereosc\u00f3picas:<\/strong>\u00a0Act\u00faan como los ojos humanos. Gracias a la visi\u00f3n binocular (dos c\u00e1maras separadas por una distancia conocida), el coche puede calcular la profundidad y reconocer formas<\/strong>. Son fundamentales para leer e interpretar se\u00f1ales de tr\u00e1fico, detectar ciclistas y distinguir entre un carril libre y un obst\u00e1culo. Su limitaci\u00f3n aparece con la luz, ya que sufren con los deslumbramientos o la oscuridad.<\/li>\n\n\n\n
  • Sensores LiDAR:<\/strong>\u00a0Es la tecnolog\u00eda que, en los \u00faltimos a\u00f1os, est\u00e1 llevando la precisi\u00f3n a otro nivel. Mediante pulsos de luz l\u00e1ser, el LiDAR crea una nube de puntos en 3D del entorno. A diferencia del radar, puede detectar con precisi\u00f3n los distintos obst\u00e1culos que nos podemos encontrar en la carretera. Su coste est\u00e1 bajando, permitiendo que cada vez se pueda integrar en un mayor n\u00famero de veh\u00edculos de producci\u00f3n en serie.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
    \"Frenada<\/figure>\n\n\n\n

    \u00bfPor qu\u00e9 decide frenar?<\/h2>\n\n\n\n

    La informaci\u00f3n recogida por todos estos sensores necesita de un cerebro que interprete la informaci\u00f3n, y aqu\u00ed es donde entra en juego la fusi\u00f3n de datos<\/strong>. El procesador central del veh\u00edculo recibe se\u00f1ales de todos los sensores, que pueden llegar a ser contradictorias, por lo que debe aplicar filtros probabil\u00edsticos<\/strong> para tomar una decisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

    Si el radar detecta un objeto met\u00e1lico delante pero la c\u00e1mara no ve nada (una se\u00f1al lateral o un objeto met\u00e1lico irrelevante), el sistema debe \u00abdecidir\u00bb en milisegundos si se trata de una amenaza real. Los algoritmos predictivos analizan trayectorias<\/strong>, de modo que no solo miran d\u00f3nde est\u00e1 el otro coche, sino d\u00f3nde estar\u00e1 en los siguientes instantes bas\u00e1ndose en su vector de velocidad y \u00e1ngulo de giro.<\/p>\n\n\n\n

    Cuando el sistema calcula que la probabilidad de colisi\u00f3n es alta, se activa el protocolo de pre-colisi\u00f3n. Este proceso suele seguir la siguiente jerarqu\u00eda:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    1. Aviso ac\u00fastico y visual:<\/strong> La primera fase para que el conductor retome el control, vi\u00e9ndose alertado por los sonidos que emite el veh\u00edculo.<\/li>\n\n\n\n
    2. Pre-carga del sistema de frenado:<\/strong>\u00a0Se acercan las pastillas a los discos para que la respuesta del sistema sea m\u00e1s r\u00e1pida.<\/li>\n\n\n\n
    3. Intervenci\u00f3n din\u00e1mica:<\/strong>\u00a0Si el conductor pisa el freno pero con intensidad insuficiente, el sistema aplica la fuerza m\u00e1xima disponible. Si no hay reacci\u00f3n, el coche ejecuta la\u00a0frenada autom\u00e1tica de emergencia.<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      Incluso en este \u00faltimo momento, la f\u00edsica manda. El sistema debe calcular la deceleraci\u00f3n necesaria<\/strong> para evitar el impacto o, si las leyes de la f\u00edsica lo impiden debido a la velocidad excesiva y la distancia, para reducir la energ\u00eda cin\u00e9tica del impacto, minimizando as\u00ed las lesiones de los ocupantes.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      La seguridad en el autom\u00f3vil, hist\u00f3ricamente, se ha nutrido de dos vertientes. Por un lado, la seguridad pasiva, centrada en mitigar las consecuencias de un impacto ya inevitable (estructuras de deformaci\u00f3n programada, airbags, pretensores). 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