La versión «Sport» del Jaguar S-Type se distingue por carrocería y equipamiento, no tiene cambios ni de motor ni de bastidor. La versión Sport está disponible para los dos motores que tiene ahora el S-Type: bien el seis cilindros de 238 CV; con caja de cambios manual o automática de cinco velocidades; o bien el ocho cilindros de 276 CV, sólo con caja automática de cinco velocidades.
Jaguar ha quitado casi todos los elementos cromados del exterior y, como elemento más distintivo, ha puesto unas llantas BBS Mónaco de 8 x 18 pulgadas. Son unas llantas muy caras; hechas con fundición de aluminio, de dos piezas y con tornillos de titanio (para un coche que pesa entre 1,7 y 1,8 t). Los neumáticos de serie para el Sport son los mismos sea cual sea el motor: Pirelli P Zero en medida 245/40 Z.
Con relación al S-Type normal cambian los tonos de tapicería (cuero de serie), moqueta y salpicadero. No hay madera con color de madera, sino teñida de gris oscuro. Tampoco tiene una instrumentación diferente al que no es Sport, que ya lleva de serie ordenador de viaje
Todas las versiones Sport tienen de serie control de estabilidad y el ocho cilindros, además, tiene un sistema de amortiguación variable (Jaguar lo llama «CATS»); este sistema es opcional en el seis cilindros. Como otros S-Type pertenecientes al año modelo 2001, lleva una dirección de asistencia variable en función de la velocidad.
El seis cilindros Sport cuesta 8.125.000 pesetas; la diferencia con relación al S-Type normal es 1.264.500 pesetas. El ocho cilindros Sport cuesta 10.302.000 pesetas, 998.000 más que el normal.