Según Audi, las modificaciones en la suspensión han sido para hacer el coche más deportivo sin que pierda confort. En consecuencia, los muelles y los amortiguadores no son más duros que antes.

Aunque los amortiguadores no son más duros, dimensionalmente son distintos de los anterior, especialmente los traseros. Una de las modificaciones es el grosor, que aumenta; los traseros son muy semejantes a los A6.

Hay otros cambios menores en el eje trasero, principalmente destinados a mejorar el confort, como el elemento de fijación del diferencial al subchasis (en las versiones de tracción total).

Lo que ha cambiado Audi son algunos de los casquillos más importantes de la suspensión, en los dos ejes; la elasticidad de los casquillos determina en gran medida cual es el intervalo entre el giro del volante y las respuesta del coche. Lo que no ocurre es que esos casquillos hagan al A4 menos confortables. Audi también ha modificado la alineación de las ruedas y la palanca con que la dirección mueve a las ruedas.

Los frenos son mayores y están hechos para que se calienten menos. En pruebas con el coche cargado al máximo, después de una serie de frenadas los discos de este A4 quedan a una temperatura entre 100º y 150º inferior a los del antiguo.

Tiene una versión más moderna del control de estabilidad (Bosch 8.0), con tres funciones que antes no tenía. Una es la aproximación de las pastillas para secar el disco cuando es preciso. Otro es una respuesta doble al subviraje: bien frena la rueda trasera interior o bien, si no es suficiente, frena las cuatro. La tercera consiste en un aumento automático de la presión para compensar un eventual calentamiento del líquido de frenos; si el pedal se hunde pero el coche no frena, el sistema interpreta que el liquido está sobrecalentado y aumenta la presión.

La mayoría de los motores del A4 tienen inyección directa: todos los Diesel y tres de los gasolina; siguen con inyección indirecta el 1,8 l con turbo (un motor que ya no se desarrolla y que no está en el A3) y el V8 del S4.

Los cambios exteriores están a la vista en la galería de imágenes; interiormente no cambia más que por los elementos de equipamiento que ahora puede tener y antes no.