El Citroën C4 Cactus Aventure es un prototipo construido sobre la base del Citroën C4 Cactus con una serie de modificaciones que le dan un aspecto de todoterreno. Tiene una suspensión que deja la carrocería más alta, unos neumáticos orientados hacia la conducción fuera de asfalto (BFGoodrich Mud Terrain T/A en medida 215/75 R15) y piezas protectoras en la carrocería, faros y pilotos. En el techo hay unos faros suplementarios y un cofre para transportar objetos. En las barras del techo hay seis cámaras de vídeo de pequeño tamaño y hay otra más sobre el capó.
Por el momento, estos son todos los datos que Citroën da sobre este vehículo. No se comenta nada acerca de su motor o sistema de tracción (el C4 Cactus sólo está disponible con tracción delantera). Tampoco se dice si de este prototipo derivará un vehículo de producción con alguna similitud. A medida que se acerque el salón del automóvil de Ginebra (del 6 al 16 de marzo de 2014) se ampliará la información.
