Los de gasolina, ambos de cuatro cilindros, tienen culata de 16 válvulas, inyección indirecta y distribución variable (VVT-i). Uno tiene 1,4 l de cilindrada y 97 CV de potencia máxima. En el Corolla es un motor que da buen resultado (prueba del Corolla con este motor). En el Auris, las prestaciones y el consumo son peores que en el Corolla (ficha comparativa).

El otro motor de gasolina tiene 1,6 l de cilindrada, 124 CV de potencia máxima y no es el mismo que está actualmente en la gama Corolla. Es un motor que hay que llevar alto de vueltas si se quiere aprovechar al máximo.

Con este motor, el Auris tiene un consumo bajo, según datos oficiales. Entre los modelos de su tamaño y potencia, sólo tienen un consumo homologado menor el KIA Cee'd (de inyección indirecta) y el Audi A3 y el Volkswagen Golf con el motor de inyección directa de 116 CV, que en la práctica gastan más de lo que puede hacer pensar la cifra homologada (tabla comparativa).

En el momento de escribir esta información, no hay en el mercado español un motor atmosférico de 1,6 l de cilindrada tan potente como el del Auris; los más próximos son el de 122 CV del Citroën C2 y el de 120 CV del Alfa Romeo 147.

Este motor nuevo tiene distribución variable en el escape y la admisión, con balancines de rodillos para disminuir el rozamiento de los árboles de levas.

Los tres motores Diesel también están presentes en otros modelos de la gama. El más pequeño es el de 1,4 l de cilindrada, que da 90 CV de potencia máxima. Como ocurre con la versión de gasolina de 1,4 l de cilindrada, el Auris con este motor Diesel tiene peores prestaciones y consumo que el Corolla con el mismo motor (ficha comparativa). La diferencia mayor proporcionalmente está en lo que pierde de aceleración.

El motor Diesel de 126 CV es el que estrenó el Avensis; en ese modelo da un resultado muy bueno por prestaciones y consumo. El peso del Auris debe ser muy alto porque, con ese motor, tiene una aceleración y un consumo semejantes a los del Avensis (ficha comparativa); la velocidad máxima del Avensis es mayor (información del Avensis con este motor).

Comparado con otros modelos de tamaño y potencia semejantes, el Auris tiene una buena relación entre prestaciones y consumo. De los que gastan menos, ninguno acelera más (tabla comparativa).

Con el motor Diesel de 177 CV, en cambio, el Auris no se distingue por prestaciones y consumo. No hay muchos modelos con estas características (el BMW 120d y los del grupo Volkswagen con motor TDI de 170 CV), pero todos ellos tienen mejores prestaciones y consumo. En lo que sí se distingue el motor del Auris, en otros modelos en los que lo hemos probado (prueba del Avensis de 177 CV), es en una mayor suavidad. Su sistema de descontaminación es más sofisticado.

Para que el Auris con este motor cumpla la normativa de emisiones Euro 4, Toyota ha tenido que controlar el peso máximo (Comentario sobre la homologación y el peso).

Todas las versiones tienen de serie un cambio manual de cinco velocidades, salvo los dos Diesel más potentes, que lo tienen de seis.

La versión con motor de gasolina de 1,6 l cilindrada y el Diesel de 1,4l pueden tener un cambio automático MMT (Multi Mode Transmision). Es una versión del cambio manual, con automatismos para el movimiento del embrague y la selección de las marchas. Se puede manejar manualmente mediante la palanca o unas levas tras el volante. Por lo visto en el Yaris, es un cambio más suave que rápido.

La suspensión delantera es de tipo McPherson con un brazo inferior en «L» (artículo técnico sobre tipos de suspensión independiente). Toyota ha hecho algo poco habitual con la suspensión trasera: es de rueda tirada con eje torsional en todas las versiones salvo en el D-4D de 177 CV, que tiene un paralelogramo deformable. Hay otros casos en los que una marca utiliza distintos tipos de suspensión dentro del mismo modelo (ejemplos), pero suele ser en versiones deportivas o debido a otras diferencias mecánicas. El volumen del maletero es el mismo con las dos suspensiones.

Otra diferencia en la suspensión del D-4D de 177 CV es que la altura de carrocería es 10 mm más baja y -por tanto- también lo es el centro de gravedad. Cuanto más bajo sea el centro de gravedad, menor es el balanceo.

También llama la atención que en el Auris, cuanto más anchas son las ruedas, más estrechas son las vías (tabla). Son unas vías más bien anchas con las ruedas de 15" y algo más estrechas de lo normal con las de 17".

Mide 2.600 mm de distancia entre ejes. Por tanto, es mayor que la de los modelos del grupo Volkswagen mecánicamente similares al Golf (2.578 mm), prácticamente igual que la de un Citroën C4 (2.608 mm) y menor que la de un Renault Mégane (2.625 mm), un Honda Civic (2.635 mm) o un Ford Focus (2.640 mm). El voladizo delantero es más largo que el trasero, como es normal en este tipo de coches (890 contra 730 mm).