Respecto al modelo anterior, los cambios en la carrocería afectan tanto al aspecto de su parte frontal y trasera como a su funcionalidad: ahora el borde de carga está 4 cm más cerca del suelo, lo que facilita la carga de objetos pesados (en el modelo que todavía se vende, el borde de carga está muy alto). El maletero es ahora 75 l mayor, 395 l en total. De momento, Lancia no ha dicho a qué se debe que el maletero sea mayor.

Una característica del interior es que es muy espacioso para cuatro ocupantes (tiene mucha altura y espacio longitudinal para las piernas), pero es claramente estrecho para cinco.

En la nueva gama habrá un sistema (denominado «Blue&Me», desarrollado por Fiat Auto y Microsoft) que incluye conexión «bluetooth» para el teléfono, lector de CD con formato MP3 y una conexión USB que permite conectar diferentes tipos de dispositivos para reproducir archivos de sonido MP3.

Hay nuevos materiales de rebrimiento para el interior y diez colores nuevos para la carrocería (también puede ir pintada en cuatro combinaciones de doble tono).

Una cosa que caracteriza al Musa actual del Fiat Idea es la calidad de ciertos materiales, como tapizados y guarnecidos. Por lo demás, son prácticamente el mismo coche.

La gama de motores estará compuesta por dos de gasolina de 1,4 l de cilindrada (con 77 y 95 CV) y tres Diesel, de 1,2 l (con 70 y 90 CV) y 1,9 l (100 CV). El Diesel de 90 CV tiene filtro de partículas. Para las versiones de gasolina con 95 CV y para los Diesel de 70 y 90 CV habrá un cambio automático robotizado.